CAJ | 학술논문

研究双目立体视觉技术,特征的提取和匹配是双目视觉的最基本的问题.目前,SIFT已经被证明鲁棒性最好的局部不变特征描述符.但是SIFT算法产生的误匹配较多,精度偏低,为了解决这一问题,同时降低算法特征提取与匹配的复杂度,达到双目立体视觉实时性的要求,文中提出了一种结合小波变换和SIFT特征点的双目立体视觉匹配方法.首先,对双目视觉系统采集的左、右图像进行小波分解,把分解得到的低频图像作为输入,用SIFT算法进行特征点的初始匹配,再利用极线约束的理论求得精确匹配.实验结果表明,该方法具有较强的适应性,能够在减少误匹配的同时,大大加快运算速度.
연구쌍목입체시각기술,특정적제취화필배시쌍목시각적최기본적문제.목전,SIFT이경피증명로봉성최호적국부불변특정묘술부.단시SIFT산법산생적오필배교다,정도편저,위료해결저일문제,동시강저산법특정제취여필배적복잡도,체도쌍목입체시각실시성적요구,문중제출료일충결합소파변환화SIFT특정점적쌍목입체시각필배방법.수선,대쌍목시각계통채집적좌、우도상진행소파분해,파분해득도적저빈도상작위수입,용SIFT산법진행특정점적초시필배,재이용겁선약속적이론구득정학필배.실험결과표명,해방법구유교강적괄응성,능구재감소오필배적동시,대대가쾌운산속도.