西安电子科技大学学报（自然科学版）
西安電子科技大學學報（自然科學版）
서안전자과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF XIDIAN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2012年
6期
195-200
,共6页
图像处理%红外成像%非均匀校正%混合卡尔曼滤波%红外焦平面阵
圖像處理%紅外成像%非均勻校正%混閤卡爾曼濾波%紅外焦平麵陣
도상처리%홍외성상%비균균교정%혼합잡이만려파%홍외초평면진
提出了一种基于混合卡尔曼滤波的非均匀校正算法,可以用于解决参数漂移为非线性的问题.该方法首先根据给定状态空间模型的特点,使用无迹卡尔曼滤波技术和传统卡尔曼滤波技术分别处理非线性的状态转移模型和线性的观测模型,然后把估计结果用于非均匀校正.使用仿真的一维和二维数据验证算法性能,实验结果表明,所提算法扩展了传统卡尔曼滤波算法的使用范围,并且与扩展卡尔曼滤波算法相比,具有较高的稳定性和估计精度.
提齣瞭一種基于混閤卡爾曼濾波的非均勻校正算法,可以用于解決參數漂移為非線性的問題.該方法首先根據給定狀態空間模型的特點,使用無跡卡爾曼濾波技術和傳統卡爾曼濾波技術分彆處理非線性的狀態轉移模型和線性的觀測模型,然後把估計結果用于非均勻校正.使用倣真的一維和二維數據驗證算法性能,實驗結果錶明,所提算法擴展瞭傳統卡爾曼濾波算法的使用範圍,併且與擴展卡爾曼濾波算法相比,具有較高的穩定性和估計精度.
제출료일충기우혼합잡이만려파적비균균교정산법,가이용우해결삼수표이위비선성적문제.해방법수선근거급정상태공간모형적특점,사용무적잡이만려파기술화전통잡이만려파기술분별처리비선성적상태전이모형화선성적관측모형,연후파고계결과용우비균균교정.사용방진적일유화이유수거험증산법성능,실험결과표명,소제산법확전료전통잡이만려파산법적사용범위,병차여확전잡이만려파산법상비,구유교고적은정성화고계정도.
