西南石油大学学报（自然科学版）
西南石油大學學報（自然科學版）
서남석유대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHWEST PETROLEUM UNIVERSITY(SEIENCE & TECHNOLOGY EDITION)
2012年
6期
153-160
,共8页
交流变频钻机%恒钻压%自动送钻%参数自适应%模糊控制
交流變頻鑽機%恆鑽壓%自動送鑽%參數自適應%模糊控製
교류변빈찬궤%항찬압%자동송찬%삼수자괄응%모호공제
针对传统送钻方式的不足及钻井过程复杂、数学模型难建立等特点,在简要分析交流变频自动送钻系统的工作原理和影响送钻的各因素之间关系后,提出将参数自调整模糊控制与交流变频恒钻压自动送钻相结合.通过对钻压趋势的判断,采用参数自调整模糊PI控制,实现对送钻电机转速的控制.该算法不需要精确的数学模型,可通过自学习实时修正控制参数.试验表明:控制效果良好,在保证恒钻压的基础上,可实现稳速送钻,提高了系统调节的快速性、自适应性和鲁棒性,精度高,现场应用证实此算法控制效果优越,可实现送钻稳态精度在±0.5 t之内,而且送钻更加平稳,控制算法亦具有通用性.
針對傳統送鑽方式的不足及鑽井過程複雜、數學模型難建立等特點,在簡要分析交流變頻自動送鑽繫統的工作原理和影響送鑽的各因素之間關繫後,提齣將參數自調整模糊控製與交流變頻恆鑽壓自動送鑽相結閤.通過對鑽壓趨勢的判斷,採用參數自調整模糊PI控製,實現對送鑽電機轉速的控製.該算法不需要精確的數學模型,可通過自學習實時脩正控製參數.試驗錶明:控製效果良好,在保證恆鑽壓的基礎上,可實現穩速送鑽,提高瞭繫統調節的快速性、自適應性和魯棒性,精度高,現場應用證實此算法控製效果優越,可實現送鑽穩態精度在±0.5 t之內,而且送鑽更加平穩,控製算法亦具有通用性.
침대전통송찬방식적불족급찬정과정복잡、수학모형난건립등특점,재간요분석교류변빈자동송찬계통적공작원리화영향송찬적각인소지간관계후,제출장삼수자조정모호공제여교류변빈항찬압자동송찬상결합.통과대찬압추세적판단,채용삼수자조정모호PI공제,실현대송찬전궤전속적공제.해산법불수요정학적수학모형,가통과자학습실시수정공제삼수.시험표명:공제효과량호,재보증항찬압적기출상,가실현은속송찬,제고료계통조절적쾌속성、자괄응성화로봉성,정도고,현장응용증실차산법공제효과우월,가실현송찬은태정도재±0.5 t지내,이차송찬경가평은,공제산법역구유통용성.
