应用科技
應用科技
응용과기
YING YONG KE JI
2012年
5期
62-66
,共5页
滑模控制%工程设计方法%随动系统%红外焦平面阵列%红外成像导引头
滑模控製%工程設計方法%隨動繫統%紅外焦平麵陣列%紅外成像導引頭
활모공제%공정설계방법%수동계통%홍외초평면진렬%홍외성상도인두
红外焦平面成像导引头的双框架陀螺稳定平台在不考虑内外框相互耦合的情况下,每个轴系可以独立视为直流电机控制的随动系统.借鉴实际系统,介绍随动系统的工程设计方法.针对系统设计过程中遇到的非线性和环境实验中抗振动冲击等问题,利用滑模控制在参数变化和干扰作用下具有较高控制精度的特性,在速度闭环中采用积分型滑模控制.滑模控制最大的缺点是由于实际系统存在惯性等因素造成抖振,因此通过工程设计方法缩短电流环的时延并利用该法选取积分型滑模状态参数,提高滑模控制的精度.结合电流环在一定条件下可以等效为惯性环节,导出滑模控制状态方程,并对扰动进行补偿以提高系统控制的准确性.通过仿真证明滑模控制结合工程设计方法的有效性.
紅外焦平麵成像導引頭的雙框架陀螺穩定平檯在不攷慮內外框相互耦閤的情況下,每箇軸繫可以獨立視為直流電機控製的隨動繫統.藉鑒實際繫統,介紹隨動繫統的工程設計方法.針對繫統設計過程中遇到的非線性和環境實驗中抗振動遲擊等問題,利用滑模控製在參數變化和榦擾作用下具有較高控製精度的特性,在速度閉環中採用積分型滑模控製.滑模控製最大的缺點是由于實際繫統存在慣性等因素造成抖振,因此通過工程設計方法縮短電流環的時延併利用該法選取積分型滑模狀態參數,提高滑模控製的精度.結閤電流環在一定條件下可以等效為慣性環節,導齣滑模控製狀態方程,併對擾動進行補償以提高繫統控製的準確性.通過倣真證明滑模控製結閤工程設計方法的有效性.
홍외초평면성상도인두적쌍광가타라은정평태재불고필내외광상호우합적정황하,매개축계가이독립시위직류전궤공제적수동계통.차감실제계통,개소수동계통적공정설계방법.침대계통설계과정중우도적비선성화배경실험중항진동충격등문제,이용활모공제재삼수변화화간우작용하구유교고공제정도적특성,재속도폐배중채용적분형활모공제.활모공제최대적결점시유우실제계통존재관성등인소조성두진,인차통과공정설계방법축단전류배적시연병이용해법선취적분형활모상태삼수,제고활모공제적정도.결합전류배재일정조건하가이등효위관성배절,도출활모공제상태방정,병대우동진행보상이제고계통공제적준학성.통과방진증명활모공제결합공정설계방법적유효성.
