中国电机工程学报
中國電機工程學報
중국전궤공정학보
ZHONGGUO DIANJI GONGCHENG XUEBAO
2012年
18期
152-159
,共8页
尹忠刚%赵昌%钟彦儒%李立冬%李洁
尹忠剛%趙昌%鐘彥儒%李立鼕%李潔
윤충강%조창%종언유%리입동%리길
抗差%扩展卡尔曼滤波器%感应电机%转速估计%矢量控制
抗差%擴展卡爾曼濾波器%感應電機%轉速估計%矢量控製
항차%확전잡이만려파기%감응전궤%전속고계%시량공제
扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman fileter, EKF)已广泛应用于无速度传感器矢量控制转速估计.尽管扩展卡尔曼滤波器具有较强的抗干扰能力,但是面对粗差时仍然会出现较大的抖动,影响系统的控制性能.提出了一种基于抗差扩展卡尔曼滤波器的转速估计方法,分析了粗差对扩展卡尔曼滤波器估算精度的影响,探讨了在应用于感应电机转速估计时抗差EKF能否同样取得良好的估计精度,以及优于EKF的抗粗差性能.通过仿真与实验,对比了遇到较大外部干扰和估算误差干扰时抗差EKF与 EKF 的转速误差和磁链变化.仿真与实验结果表明,抗差EKF较EKF而言具有更好的抗粗差性能,可以使系统遇到干扰时更快收敛
擴展卡爾曼濾波器(extended Kalman fileter, EKF)已廣汎應用于無速度傳感器矢量控製轉速估計.儘管擴展卡爾曼濾波器具有較彊的抗榦擾能力,但是麵對粗差時仍然會齣現較大的抖動,影響繫統的控製性能.提齣瞭一種基于抗差擴展卡爾曼濾波器的轉速估計方法,分析瞭粗差對擴展卡爾曼濾波器估算精度的影響,探討瞭在應用于感應電機轉速估計時抗差EKF能否同樣取得良好的估計精度,以及優于EKF的抗粗差性能.通過倣真與實驗,對比瞭遇到較大外部榦擾和估算誤差榦擾時抗差EKF與 EKF 的轉速誤差和磁鏈變化.倣真與實驗結果錶明,抗差EKF較EKF而言具有更好的抗粗差性能,可以使繫統遇到榦擾時更快收斂
확전잡이만려파기(extended Kalman fileter, EKF)이엄범응용우무속도전감기시량공제전속고계.진관확전잡이만려파기구유교강적항간우능력,단시면대조차시잉연회출현교대적두동,영향계통적공제성능.제출료일충기우항차확전잡이만려파기적전속고계방법,분석료조차대확전잡이만려파기고산정도적영향,탐토료재응용우감응전궤전속고계시항차EKF능부동양취득량호적고계정도,이급우우EKF적항조차성능.통과방진여실험,대비료우도교대외부간우화고산오차간우시항차EKF여 EKF 적전속오차화자련변화.방진여실험결과표명,항차EKF교EKF이언구유경호적항조차성능,가이사계통우도간우시경쾌수렴
