中国高新技术企业（中旬刊）
中國高新技術企業（中旬刊）
중국고신기술기업（중순간）
CHINA HIGH-TECH ENTERPRISES
2013年
1期
62-64
,共3页
中枢模式发生器%CPG%仿生机器人
中樞模式髮生器%CPG%倣生機器人
중추모식발생기%CPG%방생궤기인
随着仿生机器人技术的迅猛发展,基于中枢模式发生器的运动控制方法逐渐成为该领域的研究热点.中枢模式发生器是对生物运动控制神经网络的仿生,对于机器人的节律运动控制具有很大的优越性.文章首先介绍了中枢模式发生器的概念及特点,然后详细介绍了典型的中枢模式发生器模型及其对仿生机器人运动的控制.
隨著倣生機器人技術的迅猛髮展,基于中樞模式髮生器的運動控製方法逐漸成為該領域的研究熱點.中樞模式髮生器是對生物運動控製神經網絡的倣生,對于機器人的節律運動控製具有很大的優越性.文章首先介紹瞭中樞模式髮生器的概唸及特點,然後詳細介紹瞭典型的中樞模式髮生器模型及其對倣生機器人運動的控製.
수착방생궤기인기술적신맹발전,기우중추모식발생기적운동공제방법축점성위해영역적연구열점.중추모식발생기시대생물운동공제신경망락적방생,대우궤기인적절률운동공제구유흔대적우월성.문장수선개소료중추모식발생기적개념급특점,연후상세개소료전형적중추모식발생기모형급기대방생궤기인운동적공제.
