中国科技成果
中國科技成果
중국과기성과
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY ACHIEVEMENTS
2012年
20期
36-39
,共4页
水下机器人%遥控 / 自治%蛟龙%全海深
水下機器人%遙控 / 自治%蛟龍%全海深
수하궤기인%요공 / 자치%교룡%전해심
本文介绍一种新型遥控自治水下机器人(ARV),具有遥控、监控和自主三种工作模式,可以在复杂环境下完成大范围搜索定位、定点精细观测以及机械手作业等.和传统的水下机器人相比,它的集成度更高、机动能力更强、受缆的影响更小、综合性能更优越.它继承了“蛟龙”载人深潜器大量国产化技术,同时又是对“蛟龙”的一次延伸.在实际应用过程中,ARV 先后完成千岛湖水下调查、某大型水电站隧洞探查以及母艇对接试验等任务.应用结果表明,ARV 具有机动、灵活、高效、安全和可靠的特点,具备广阔的水下应用前景.同时,ARV 技术研究也为下一步1.1万米全海深水下机器人研制奠定了坚实的基础.
本文介紹一種新型遙控自治水下機器人(ARV),具有遙控、鑑控和自主三種工作模式,可以在複雜環境下完成大範圍搜索定位、定點精細觀測以及機械手作業等.和傳統的水下機器人相比,它的集成度更高、機動能力更彊、受纜的影響更小、綜閤性能更優越.它繼承瞭“蛟龍”載人深潛器大量國產化技術,同時又是對“蛟龍”的一次延伸.在實際應用過程中,ARV 先後完成韆島湖水下調查、某大型水電站隧洞探查以及母艇對接試驗等任務.應用結果錶明,ARV 具有機動、靈活、高效、安全和可靠的特點,具備廣闊的水下應用前景.同時,ARV 技術研究也為下一步1.1萬米全海深水下機器人研製奠定瞭堅實的基礎.
본문개소일충신형요공자치수하궤기인(ARV),구유요공、감공화자주삼충공작모식,가이재복잡배경하완성대범위수색정위、정점정세관측이급궤계수작업등.화전통적수하궤기인상비,타적집성도경고、궤동능력경강、수람적영향경소、종합성능경우월.타계승료“교룡”재인심잠기대량국산화기술,동시우시대“교룡”적일차연신.재실제응용과정중,ARV 선후완성천도호수하조사、모대형수전참수동탐사이급모정대접시험등임무.응용결과표명,ARV 구유궤동、령활、고효、안전화가고적특점,구비엄활적수하응용전경.동시,ARV 기술연구야위하일보1.1만미전해심수하궤기인연제전정료견실적기출.
