中国科技论文
中國科技論文
중국과기논문
Sciencepaper Online
2012年
11期
818-821
,共4页
载运工具运用工程%磁流变座椅%键图%模型%控制
載運工具運用工程%磁流變座椅%鍵圖%模型%控製
재운공구운용공정%자류변좌의%건도%모형%공제
分析和建立了人体-座椅的五自由度运动的物理模型以及磁流变阻尼器的修正Bouc-Wen模型,进而提出了车辆磁流变座椅的功率键合图模型,在20-Sim中给出了键合图模型的具体实现.基于此键图模型设计了比例-积分-微分(PID)控制算法.仿真结果表明:该键图模型能够较准确描述整个系统的动态特性,对人体座椅的半主动控制研究具有参考作用.
分析和建立瞭人體-座椅的五自由度運動的物理模型以及磁流變阻尼器的脩正Bouc-Wen模型,進而提齣瞭車輛磁流變座椅的功率鍵閤圖模型,在20-Sim中給齣瞭鍵閤圖模型的具體實現.基于此鍵圖模型設計瞭比例-積分-微分(PID)控製算法.倣真結果錶明:該鍵圖模型能夠較準確描述整箇繫統的動態特性,對人體座椅的半主動控製研究具有參攷作用.
분석화건립료인체-좌의적오자유도운동적물리모형이급자류변조니기적수정Bouc-Wen모형,진이제출료차량자류변좌의적공솔건합도모형,재20-Sim중급출료건합도모형적구체실현.기우차건도모형설계료비례-적분-미분(PID)공제산법.방진결과표명:해건도모형능구교준학묘술정개계통적동태특성,대인체좌의적반주동공제연구구유삼고작용.
