中国新技术新产品
中國新技術新產品
중국신기술신산품
CHINA NEW TECHNOLOGIES AND PRODUCTS
2013年
1期
17
,共1页
万信亮%文碧%申灿%周家权
萬信亮%文碧%申燦%週傢權
만신량%문벽%신찬%주가권
工业机器人%智能引导%空间向量变换%算法
工業機器人%智能引導%空間嚮量變換%算法
공업궤기인%지능인도%공간향량변환%산법
在某项目中为实现工业机器人自主调整位姿从而完成预定的测量,本文结合实例介绍了一种新型的末端执行器,提出了一种基于空间向量变换的智能引导的算法.该算法利用空间向量变换求出工业机器人在其工具坐标系下的旋转角度和运动距离从而为工业机器人完成自动测量提供智能引导.
在某項目中為實現工業機器人自主調整位姿從而完成預定的測量,本文結閤實例介紹瞭一種新型的末耑執行器,提齣瞭一種基于空間嚮量變換的智能引導的算法.該算法利用空間嚮量變換求齣工業機器人在其工具坐標繫下的鏇轉角度和運動距離從而為工業機器人完成自動測量提供智能引導.
재모항목중위실현공업궤기인자주조정위자종이완성예정적측량,본문결합실례개소료일충신형적말단집행기,제출료일충기우공간향량변환적지능인도적산법.해산법이용공간향량변환구출공업궤기인재기공구좌표계하적선전각도화운동거리종이위공업궤기인완성자동측량제공지능인도.
