中国造船
中國造船
중국조선
SHIPBUILDING OF CHINA
2012年
3期
51-58
,共8页
金鸿章%苏晓宇%胡晓东%姚晓晨
金鴻章%囌曉宇%鬍曉東%姚曉晨
금홍장%소효우%호효동%요효신
半潜式平台%海洋扰动%锚泊自动定位%锚索阻尼%积分型 LQG 控制
半潛式平檯%海洋擾動%錨泊自動定位%錨索阻尼%積分型 LQG 控製
반잠식평태%해양우동%묘박자동정위%묘색조니%적분형 LQG 공제
半潜式海洋平台在工作时,由于环境扰动的作用将使其漂离工作区域,需安装定位系统.论文提出了一种具有实时检测与控制功能的自动锚泊定位系统方案.并在常规的风、浪、流扰动方程及半潜式平台运动规律的基础上,引入锚索阻尼的影响,在海洋扰动中计及低频湍流风的作用来建立该定位系统的数学模型.同时考虑工程应用因素,设计了适用于该系统的积分型 LQG 控制器.仿真结果表明,该定位系统能有效地保证半潜式海洋平台在合适的区域内工作.
半潛式海洋平檯在工作時,由于環境擾動的作用將使其漂離工作區域,需安裝定位繫統.論文提齣瞭一種具有實時檢測與控製功能的自動錨泊定位繫統方案.併在常規的風、浪、流擾動方程及半潛式平檯運動規律的基礎上,引入錨索阻尼的影響,在海洋擾動中計及低頻湍流風的作用來建立該定位繫統的數學模型.同時攷慮工程應用因素,設計瞭適用于該繫統的積分型 LQG 控製器.倣真結果錶明,該定位繫統能有效地保證半潛式海洋平檯在閤適的區域內工作.
반잠식해양평태재공작시,유우배경우동적작용장사기표리공작구역,수안장정위계통.논문제출료일충구유실시검측여공제공능적자동묘박정위계통방안.병재상규적풍、랑、류우동방정급반잠식평태운동규률적기출상,인입묘색조니적영향,재해양우동중계급저빈단류풍적작용래건립해정위계통적수학모형.동시고필공정응용인소,설계료괄용우해계통적적분형 LQG 공제기.방진결과표명,해정위계통능유효지보증반잠식해양평태재합괄적구역내공작.
