中国造船
中國造船
중국조선
SHIPBUILDING OF CHINA
2012年
3期
165-174
,共10页
林孝工%谢业海%赵大威%徐树生
林孝工%謝業海%趙大威%徐樹生
림효공%사업해%조대위%서수생
动力定位%海况%切换控制%滞后切换
動力定位%海況%切換控製%滯後切換
동력정위%해황%절환공제%체후절환
为了使动力定位船舶可以在变化海况下持续稳定运行,本文建立了基于切换规则的多控制器系统对动力定位船舶进行控制.为了保证各控制器之间可以平滑切换,提出了一种基于积分特性的滞后切换规则.根据切换规则来选择与实际系统最接近的控制器作为当前控制器.文中证明了该切换规则可以保证整个系统的稳定性.通过仿真验证了该方法的有效性.
為瞭使動力定位船舶可以在變化海況下持續穩定運行,本文建立瞭基于切換規則的多控製器繫統對動力定位船舶進行控製.為瞭保證各控製器之間可以平滑切換,提齣瞭一種基于積分特性的滯後切換規則.根據切換規則來選擇與實際繫統最接近的控製器作為噹前控製器.文中證明瞭該切換規則可以保證整箇繫統的穩定性.通過倣真驗證瞭該方法的有效性.
위료사동력정위선박가이재변화해황하지속은정운행,본문건립료기우절환규칙적다공제기계통대동력정위선박진행공제.위료보증각공제기지간가이평활절환,제출료일충기우적분특성적체후절환규칙.근거절환규칙래선택여실제계통최접근적공제기작위당전공제기.문중증명료해절환규칙가이보증정개계통적은정성.통과방진험증료해방법적유효성.
