电子世界
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전자세계
ELECTRONICS WORLD
2013年
8期
202
,共1页
插补算法%S形加减速%数控%加加速度
插補算法%S形加減速%數控%加加速度
삽보산법%S형가감속%수공%가가속도
为了实现加速度和加加速度限制下,所产生的插补后位移、加速度和速度同步为零的情况,本文在S形加减速控制的7段模型的基础上,对于预判S形加减速各段插补时间提出了研究和分析的一个算法.这个研究,对于算法的实现进行了详尽的阐述.在此基础上,对于速度组合线段和任意位移进行的测试结果都表明:正确的算法和高效率的运算,对于插补前加减速的控制非常合适和到位.
為瞭實現加速度和加加速度限製下,所產生的插補後位移、加速度和速度同步為零的情況,本文在S形加減速控製的7段模型的基礎上,對于預判S形加減速各段插補時間提齣瞭研究和分析的一箇算法.這箇研究,對于算法的實現進行瞭詳儘的闡述.在此基礎上,對于速度組閤線段和任意位移進行的測試結果都錶明:正確的算法和高效率的運算,對于插補前加減速的控製非常閤適和到位.
위료실현가속도화가가속도한제하,소산생적삽보후위이、가속도화속도동보위령적정황,본문재S형가감속공제적7단모형적기출상,대우예판S형가감속각단삽보시간제출료연구화분석적일개산법.저개연구,대우산법적실현진행료상진적천술.재차기출상,대우속도조합선단화임의위이진행적측시결과도표명:정학적산법화고효솔적운산,대우삽보전가감속적공제비상합괄화도위.
