电子制作
電子製作
전자제작
ELECTRONICS DIY
2013年
7期
23
,共1页
ADIS16405%姿态测量%四旋翼飞行器%MATLAB
ADIS16405%姿態測量%四鏇翼飛行器%MATLAB
ADIS16405%자태측량%사선익비행기%MATLAB
本文针对四旋翼飞行器的姿态测量,利用 ADI 公司的 ADIS16405惯性测量单元(IMU,Inertial measurement unit)测量飞行器的惯性量,然后解算姿态角.本文利用 IMU 采集数据,由嵌入式系统读取并通过串口发送到 PC 机上,在 MATLAB 软件上绘制出采集数据并解算姿态角图像.使用 ADIS16405,使系统具有操作方便,精度高,电路简单的优点.
本文針對四鏇翼飛行器的姿態測量,利用 ADI 公司的 ADIS16405慣性測量單元(IMU,Inertial measurement unit)測量飛行器的慣性量,然後解算姿態角.本文利用 IMU 採集數據,由嵌入式繫統讀取併通過串口髮送到 PC 機上,在 MATLAB 軟件上繪製齣採集數據併解算姿態角圖像.使用 ADIS16405,使繫統具有操作方便,精度高,電路簡單的優點.
본문침대사선익비행기적자태측량,이용 ADI 공사적 ADIS16405관성측량단원(IMU,Inertial measurement unit)측량비행기적관성량,연후해산자태각.본문이용 IMU 채집수거,유감입식계통독취병통과천구발송도 PC 궤상,재 MATLAB 연건상회제출채집수거병해산자태각도상.사용 ADIS16405,사계통구유조작방편,정도고,전로간단적우점.
