建筑机械(上半月)
建築機械(上半月)
건축궤계(상반월)
CONSTRUCTION MACHINERY
2013年
3期
71-74
,共4页
塔式起重机%MATLAB%分析力学%LQR控制
塔式起重機%MATLAB%分析力學%LQR控製
탑식기중궤%MATLAB%분석역학%LQR공제
针对水平臂塔机荷重运动的特点,根据分析力学建立了变幅小车—吊绳—吊重的摆动模型,将模型线性化后,对荷重摆动进行MATLAB仿真,基于LQR控制理论对系统状态进行闭环控制,能够快速、有效地实现吊重减摆和小车车轮的定位.通过对两种不同小车运行速度下的减摆控制对比,验证了大幅提高小车运行速度的可行性.
針對水平臂塔機荷重運動的特點,根據分析力學建立瞭變幅小車—弔繩—弔重的襬動模型,將模型線性化後,對荷重襬動進行MATLAB倣真,基于LQR控製理論對繫統狀態進行閉環控製,能夠快速、有效地實現弔重減襬和小車車輪的定位.通過對兩種不同小車運行速度下的減襬控製對比,驗證瞭大幅提高小車運行速度的可行性.
침대수평비탑궤하중운동적특점,근거분석역학건립료변폭소차—조승—조중적파동모형,장모형선성화후,대하중파동진행MATLAB방진,기우LQR공제이론대계통상태진행폐배공제,능구쾌속、유효지실현조중감파화소차차륜적정위.통과대량충불동소차운행속도하적감파공제대비,험증료대폭제고소차운행속도적가행성.
