农家科技(下旬刊)
農傢科技(下旬刊)
농가과기(하순간)
NONGJIA KEJI
2013年
1期
195
,共1页
赵斐%熊继军%曹晓棠%周兆英%熊威
趙斐%熊繼軍%曹曉棠%週兆英%熊威
조비%웅계군%조효당%주조영%웅위
增量式PID%飞行控制系统%增阻尼控制器
增量式PID%飛行控製繫統%增阻尼控製器
증량식PID%비행공제계통%증조니공제기
本文针对农林勘测无人机鲁棒性差以及其有限的载荷能力,提出了基于增量式PID控制率的核心增阻尼控制算法,克服了无人机飞行器数学模型难以确定问题的同时,大幅度降低了系统的运算量.提高了无人机的飞行稳定性及安全性,为更好的完成航拍任务提供条件.
本文針對農林勘測無人機魯棒性差以及其有限的載荷能力,提齣瞭基于增量式PID控製率的覈心增阻尼控製算法,剋服瞭無人機飛行器數學模型難以確定問題的同時,大幅度降低瞭繫統的運算量.提高瞭無人機的飛行穩定性及安全性,為更好的完成航拍任務提供條件.
본문침대농림감측무인궤로봉성차이급기유한적재하능력,제출료기우증량식PID공제솔적핵심증조니공제산법,극복료무인궤비행기수학모형난이학정문제적동시,대폭도강저료계통적운산량.제고료무인궤적비행은정성급안전성,위경호적완성항박임무제공조건.
