科技风
科技風
과기풍
TECHNOLOGY WIND
2013年
8期
53-54
,共2页
STC89C51单片机%直流电机%舵机%三自由度机械臂
STC89C51單片機%直流電機%舵機%三自由度機械臂
STC89C51단편궤%직류전궤%타궤%삼자유도궤계비
STC89C51SCM%DCmotor%servo%manipulatorwiththreedegreesoffreedom
餐饮服务机器人是一种适用于餐饮行业的,能够代替部分服务员工作的服务型机器人.以STC89C51型单片机为控制核心,通过对红外传感器的检测,实现机器人循迹、防撞,通过对两个直流电机的控制,实现机器人的行走功能,达到准确到达餐桌;通过MG-995舵机组成的三自由度机械臂的控制,实现机械手传菜的功能,最终达到机器人传送餐盘的目的.此机器人具有灵活性、准确性、安全性等特点.
餐飲服務機器人是一種適用于餐飲行業的,能夠代替部分服務員工作的服務型機器人.以STC89C51型單片機為控製覈心,通過對紅外傳感器的檢測,實現機器人循跡、防撞,通過對兩箇直流電機的控製,實現機器人的行走功能,達到準確到達餐桌;通過MG-995舵機組成的三自由度機械臂的控製,實現機械手傳菜的功能,最終達到機器人傳送餐盤的目的.此機器人具有靈活性、準確性、安全性等特點.
찬음복무궤기인시일충괄용우찬음행업적,능구대체부분복무원공작적복무형궤기인.이STC89C51형단편궤위공제핵심,통과대홍외전감기적검측,실현궤기인순적、방당,통과대량개직류전궤적공제,실현궤기인적행주공능,체도준학도체찬탁;통과MG-995타궤조성적삼자유도궤계비적공제,실현궤계수전채적공능,최종체도궤기인전송찬반적목적.차궤기인구유령활성、준학성、안전성등특점.
Cateringservicerobotisakindofsuitableforthecateringindustry,servicerobotscanreplacepartofthework.ByusingtheSTC89C51SCMas control core, through the detection of the infrared sensor,the robot tracking, col ision avoidance, through the control of the two DC motor, realize the walkingfunctionoftherobot,toaccuratelyreachthetable;byMG-995servomanipulatorwiththreedegreesoffreedomcontrol,realizesthemanipulator dishfunction,final yreachthepurposeofarobotictransferplate.Therobothasthecharacteristicsofflexibility,accuracy,safetyetc.
