鞍山师范学院学报
鞍山師範學院學報
안산사범학원학보
JOURNAL OF ANSHAN TEACHERS COLLEGE
2013年
2期
71-73
,共3页
乐高 NXT%自平衡%PID 算法%机器人
樂高 NXT%自平衡%PID 算法%機器人
악고 NXT%자평형%PID 산법%궤기인
LEGO NXT%Self balanced%PID algorithm
分析了光线传感器自平衡机器人工作的基本原理,通过对 PID 控制算法分析,完成 LeJOS 程序语言编写,实现了自平衡机器人制作.得出其工作原理简单、搭建简便、试验可行和适宜教育应用的结论.
分析瞭光線傳感器自平衡機器人工作的基本原理,通過對 PID 控製算法分析,完成 LeJOS 程序語言編寫,實現瞭自平衡機器人製作.得齣其工作原理簡單、搭建簡便、試驗可行和適宜教育應用的結論.
분석료광선전감기자평형궤기인공작적기본원리,통과대 PID 공제산법분석,완성 LeJOS 정서어언편사,실현료자평형궤기인제작.득출기공작원리간단、탑건간편、시험가행화괄의교육응용적결론.
This paper analyzes the light sensor self -balanced robot working principle and PID control algo -rithm,written by LEJOS program language ,to achieve the production of self-balanced robot classroom .The working principle is simple and construction is simple and feasible .It is suitable for educational application .
