东方青年·教师
東方青年·教師
동방청년·교사
EASTERN YOUTH
2013年
9期
104-105
,共2页
舞蹈机器人%单片机%舵机%顺序脉冲
舞蹈機器人%單片機%舵機%順序脈遲
무도궤기인%단편궤%타궤%순서맥충
本论文的舞蹈机器人包括腰、肩、肘、颈等人体基本关节,它们分别由8个舵机驱动,其控制系统采用ATmega64单片机.本文重点研究了顺序脉冲控制方法来控制各关节舵机配合音乐节奏协调动作,实现舞蹈动作.经过测试,舞蹈机器人在表演过程中能够很好的配合音乐节奏翩翩起舞,达到了预期效果.
本論文的舞蹈機器人包括腰、肩、肘、頸等人體基本關節,它們分彆由8箇舵機驅動,其控製繫統採用ATmega64單片機.本文重點研究瞭順序脈遲控製方法來控製各關節舵機配閤音樂節奏協調動作,實現舞蹈動作.經過測試,舞蹈機器人在錶縯過程中能夠很好的配閤音樂節奏翩翩起舞,達到瞭預期效果.
본논문적무도궤기인포괄요、견、주、경등인체기본관절,타문분별유8개타궤구동,기공제계통채용ATmega64단편궤.본문중점연구료순서맥충공제방법래공제각관절타궤배합음악절주협조동작,실현무도동작.경과측시,무도궤기인재표연과정중능구흔호적배합음악절주편편기무,체도료예기효과.
