电子制作
電子製作
전자제작
ELECTRONICS DIY
2013年
8期
46
,共1页
余春泉%卢东%房杰%黄含冰
餘春泉%盧東%房傑%黃含冰
여춘천%로동%방걸%황함빙
双足机器人%控制策略%ZMP稳定性判据%控制方法
雙足機器人%控製策略%ZMP穩定性判據%控製方法
쌍족궤기인%공제책략%ZMP은정성판거%공제방법
机器人是集机械设计、电控设计为一体的高科技产品,而双足机器人更是多学科交叉运用所得成果里面的一个典范,它高度集成了相应学科内优势,使各学科有机的融为一体.本文将会从双足机器人的控制策略、控制方法和稳定性判据三个方面对其进行研究和探讨.
機器人是集機械設計、電控設計為一體的高科技產品,而雙足機器人更是多學科交扠運用所得成果裏麵的一箇典範,它高度集成瞭相應學科內優勢,使各學科有機的融為一體.本文將會從雙足機器人的控製策略、控製方法和穩定性判據三箇方麵對其進行研究和探討.
궤기인시집궤계설계、전공설계위일체적고과기산품,이쌍족궤기인경시다학과교차운용소득성과리면적일개전범,타고도집성료상응학과내우세,사각학과유궤적융위일체.본문장회종쌍족궤기인적공제책략、공제방법화은정성판거삼개방면대기진행연구화탐토.
