河南科学
河南科學
하남과학
HENAN SCIENCE
2013年
4期
414-417
,共4页
广义周期系统%线性矩阵不等式(LMI)%保性能H∞控制
廣義週期繫統%線性矩陣不等式(LMI)%保性能H∞控製
엄의주기계통%선성구진불등식(LMI)%보성능H∞공제
periodic generalized sytems%linear matrix inequalities(LMI)%H∞Guaranteed performance control
研究了时变不确定广义周期系统的保性能H∞控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,由Lyapunov稳定性理论给出了不确定广义周期系统保性能控制与保性能H∞控制的充分条件,并给出了鲁棒H∞控制律与鲁棒H∞控制律的设计方法.
研究瞭時變不確定廣義週期繫統的保性能H∞控製問題,利用線性矩陣不等式(LMI)方法,由Lyapunov穩定性理論給齣瞭不確定廣義週期繫統保性能控製與保性能H∞控製的充分條件,併給齣瞭魯棒H∞控製律與魯棒H∞控製律的設計方法.
연구료시변불학정엄의주기계통적보성능H∞공제문제,이용선성구진불등식(LMI)방법,유Lyapunov은정성이론급출료불학정엄의주기계통보성능공제여보성능H∞공제적충분조건,병급출료로봉H∞공제률여로봉H∞공제률적설계방법.
@@@@The paper considers the problem of Guaranteed Performance Control and H∞Guaranteed Performance Control for Linear Time-varying Uncertain Periodic Generalized Systems. The sufficient conditions is given for Guaranteed Performance Control and H∞Guaranteed Performance Control by Lyapunov stable theory using LMI. And robust control law and robust H∞control law is also given.