电子世界
電子世界
전자세계
ELECTRONICS WORLD
2013年
11期
132-133
,共2页
结构不变性原理%前馈干扰补偿器%软硬件实现
結構不變性原理%前饋榦擾補償器%軟硬件實現
결구불변성원리%전궤간우보상기%연경건실현
针对非对称阀控非对称液压缸,本文推导了其传递函数.然后为了消除外负载干扰力的影响,根据结构不变性原理设计一个前馈干扰补偿器.最后,分别采用硬件形式和软件形式实现了前馈干扰补偿器,为理论的实际工程应用提供了途径.
針對非對稱閥控非對稱液壓缸,本文推導瞭其傳遞函數.然後為瞭消除外負載榦擾力的影響,根據結構不變性原理設計一箇前饋榦擾補償器.最後,分彆採用硬件形式和軟件形式實現瞭前饋榦擾補償器,為理論的實際工程應用提供瞭途徑.
침대비대칭벌공비대칭액압항,본문추도료기전체함수.연후위료소제외부재간우력적영향,근거결구불변성원리설계일개전궤간우보상기.최후,분별채용경건형식화연건형식실현료전궤간우보상기,위이론적실제공정응용제공료도경.
