科技创业家
科技創業傢
과기창업가
TECHNOLOGICAL PIONEERS
2013年
4期
10
,共1页
谢钦%袁馨雪%樊宇真%刘斌
謝欽%袁馨雪%樊宇真%劉斌
사흠%원형설%번우진%류빈
多传感器融合%Matlab%DSP%地面除水
多傳感器融閤%Matlab%DSP%地麵除水
다전감기융합%Matlab%DSP%지면제수
将多传感器融合技术应用到地面除水中,结合DSP系统的控制,提出一种基于传感器融合技术的自动地面除水模型.通过多传感器决策层次的信息融合,达到检测水源以及避障的功能,并利用Matlab图像处理技术实现对水源的识别,以此精确判断水源,最终完成自动地面除水.分析表明,该模型能够融合多个传感器反馈的各种信息并进行整合,从而更准确地实现地面除水.
將多傳感器融閤技術應用到地麵除水中,結閤DSP繫統的控製,提齣一種基于傳感器融閤技術的自動地麵除水模型.通過多傳感器決策層次的信息融閤,達到檢測水源以及避障的功能,併利用Matlab圖像處理技術實現對水源的識彆,以此精確判斷水源,最終完成自動地麵除水.分析錶明,該模型能夠融閤多箇傳感器反饋的各種信息併進行整閤,從而更準確地實現地麵除水.
장다전감기융합기술응용도지면제수중,결합DSP계통적공제,제출일충기우전감기융합기술적자동지면제수모형.통과다전감기결책층차적신식융합,체도검측수원이급피장적공능,병이용Matlab도상처리기술실현대수원적식별,이차정학판단수원,최종완성자동지면제수.분석표명,해모형능구융합다개전감기반궤적각충신식병진행정합,종이경준학지실현지면제수.
