科技创业家
科技創業傢
과기창업가
TECHNOLOGICAL PIONEERS
2013年
4期
71-72
,共2页
超大型起重机%塔头平台%PLC%自动调平%二自由度PID
超大型起重機%塔頭平檯%PLC%自動調平%二自由度PID
초대형기중궤%탑두평태%PLC%자동조평%이자유도PID
本文介绍了利用PLC的二自由度PID控制算法实现超大型起重机塔头平台自动调平控制原理,将液压传动与电气控制相结合,充分利用两者优点,建立起电液控制系统,并完成了硬件与控制程序的设计.该系统可靠性高,操作简单,能够实现调平系统的自动化.
本文介紹瞭利用PLC的二自由度PID控製算法實現超大型起重機塔頭平檯自動調平控製原理,將液壓傳動與電氣控製相結閤,充分利用兩者優點,建立起電液控製繫統,併完成瞭硬件與控製程序的設計.該繫統可靠性高,操作簡單,能夠實現調平繫統的自動化.
본문개소료이용PLC적이자유도PID공제산법실현초대형기중궤탑두평태자동조평공제원리,장액압전동여전기공제상결합,충분이용량자우점,건립기전액공제계통,병완성료경건여공제정서적설계.해계통가고성고,조작간단,능구실현조평계통적자동화.
