西安航空学院学报
西安航空學院學報
서안항공학원학보
Journal of XIAN Aeronautical University
2013年
1期
50-52
,共3页
直流电机%网络控制系统%网络控制器 ,参数优化
直流電機%網絡控製繫統%網絡控製器 ,參數優化
직류전궤%망락공제계통%망락공제기 ,삼수우화
DC motor%network control system%network controller%parameter optimization
针对直流电机网络闭环控制系统的特点,设计网络伺服控制器,引入改进的单纯形法对控制参数进行优化.仿真结果表明,在保证闭环系统稳定的条件下,控制器优化算法能进一步改善电机网络调速系统的动态特性,抑制超调量,并减小调节时间及系统稳态误差.
針對直流電機網絡閉環控製繫統的特點,設計網絡伺服控製器,引入改進的單純形法對控製參數進行優化.倣真結果錶明,在保證閉環繫統穩定的條件下,控製器優化算法能進一步改善電機網絡調速繫統的動態特性,抑製超調量,併減小調節時間及繫統穩態誤差.
침대직류전궤망락폐배공제계통적특점,설계망락사복공제기,인입개진적단순형법대공제삼수진행우화.방진결과표명,재보증폐배계통은정적조건하,공제기우화산법능진일보개선전궤망락조속계통적동태특성,억제초조량,병감소조절시간급계통은태오차.
@@@@Aiming to solve the main problems of DC motor network closed loop control system ,the article designs a networked servo controller ,and introduces a modified simplex algorithm to optimize the control‐ler parameters .Simulation results show ,on the basis of ensuring the closed loop system stability ,the pa‐rameter optimization algorithm of networked controller can obviously improve the system dynamic per‐formance ,restrain the overshoot and reduce the regulation time .
