制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
10期
21-24
,共4页
多移动机器人系统%任务分配%市场法%蚁群算法%基于免疫算法
多移動機器人繫統%任務分配%市場法%蟻群算法%基于免疫算法
다이동궤기인계통%임무분배%시장법%의군산법%기우면역산법
任务分配是多移动机器人系统领域的关键问题之一.本文系统地综述了多移动机器人系统中任务分配问题国内外的研究现状.归纳总结了集中式任务分配和分布式任务分配算法的种类及各自优缺点,在此基础上分析了该领域中存在的问题,并对该研究方向未来的发展趋势进行了展望.
任務分配是多移動機器人繫統領域的關鍵問題之一.本文繫統地綜述瞭多移動機器人繫統中任務分配問題國內外的研究現狀.歸納總結瞭集中式任務分配和分佈式任務分配算法的種類及各自優缺點,在此基礎上分析瞭該領域中存在的問題,併對該研究方嚮未來的髮展趨勢進行瞭展望.
임무분배시다이동궤기인계통영역적관건문제지일.본문계통지종술료다이동궤기인계통중임무분배문제국내외적연구현상.귀납총결료집중식임무분배화분포식임무분배산법적충류급각자우결점,재차기출상분석료해영역중존재적문제,병대해연구방향미래적발전추세진행료전망.
