制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
10期
25-28
,共4页
张屹%丁昌鹏%朱大林%韩俊%艾福洲
張屹%丁昌鵬%硃大林%韓俊%艾福洲
장흘%정창붕%주대림%한준%애복주
输电线路%除冰机器人%倾角%越障
輸電線路%除冰機器人%傾角%越障
수전선로%제빙궤기인%경각%월장
目前的除冰机器人试验研究均基于简化的刚性直线线路,在实际运行线路的实验中,发现机器人难以跨越带倾角线路障碍物的新问题,将输电线路简化成直线的分析方法存在较大的误差.分析了跨越实际输电线路时线路倾角与机器人结构的关系,提出了一种新的机器人结构与越障动作的优化方案;设计的机器人集成越障除冰功能,结构简单、控制简便;通过仿真与实验实现跨越带倾角线路障碍物的功能,极大的增强了除冰机器人的适应性和实用性.
目前的除冰機器人試驗研究均基于簡化的剛性直線線路,在實際運行線路的實驗中,髮現機器人難以跨越帶傾角線路障礙物的新問題,將輸電線路簡化成直線的分析方法存在較大的誤差.分析瞭跨越實際輸電線路時線路傾角與機器人結構的關繫,提齣瞭一種新的機器人結構與越障動作的優化方案;設計的機器人集成越障除冰功能,結構簡單、控製簡便;通過倣真與實驗實現跨越帶傾角線路障礙物的功能,極大的增彊瞭除冰機器人的適應性和實用性.
목전적제빙궤기인시험연구균기우간화적강성직선선로,재실제운행선로적실험중,발현궤기인난이과월대경각선로장애물적신문제,장수전선로간화성직선적분석방법존재교대적오차.분석료과월실제수전선로시선로경각여궤기인결구적관계,제출료일충신적궤기인결구여월장동작적우화방안;설계적궤기인집성월장제빙공능,결구간단、공제간편;통과방진여실험실현과월대경각선로장애물적공능,겁대적증강료제빙궤기인적괄응성화실용성.
