制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
10期
32-35
,共4页
可重构机器人%构形设计
可重構機器人%構形設計
가중구궤기인%구형설계
可重构机器人系统主要是由标准模块构成,模块和模块之间通过接口进行互联和通信,根据不同的实际需求,各个模块可以实现快速组合成不同的构形,故可以实现可重构,可以很好的满足工业化发展的现状,节约成本,高产高效,有效的提升企业的竞争力.本文对可重构机器人的设计理论进行了相关研究和讨论,从构形设计理论出发,以构形设计问题为主要对象,覆盖了涉及的各方面重要内容,构建了模型,对系统进行了优化设计,证明了构形设计方法的正确性和有效性.
可重構機器人繫統主要是由標準模塊構成,模塊和模塊之間通過接口進行互聯和通信,根據不同的實際需求,各箇模塊可以實現快速組閤成不同的構形,故可以實現可重構,可以很好的滿足工業化髮展的現狀,節約成本,高產高效,有效的提升企業的競爭力.本文對可重構機器人的設計理論進行瞭相關研究和討論,從構形設計理論齣髮,以構形設計問題為主要對象,覆蓋瞭涉及的各方麵重要內容,構建瞭模型,對繫統進行瞭優化設計,證明瞭構形設計方法的正確性和有效性.
가중구궤기인계통주요시유표준모괴구성,모괴화모괴지간통과접구진행호련화통신,근거불동적실제수구,각개모괴가이실현쾌속조합성불동적구형,고가이실현가중구,가이흔호적만족공업화발전적현상,절약성본,고산고효,유효적제승기업적경쟁력.본문대가중구궤기인적설계이론진행료상관연구화토론,종구형설계이론출발,이구형설계문제위주요대상,복개료섭급적각방면중요내용,구건료모형,대계통진행료우화설계,증명료구형설계방법적정학성화유효성.
