煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2014年
5期
148-149
,共2页
多自由度机械手%裁剪机%气动%虚拟技术
多自由度機械手%裁剪機%氣動%虛擬技術
다자유도궤계수%재전궤%기동%허의기술
以气源为动力,选择合适的多自由机械手,设计定长裁剪机整机结构并利用气动简化分布图实现对机械手的多自由度动作驱动.详细介绍了定长裁剪机的整机结构设计过程、多自由度机械手的位置安放与功能实现、气动回路设计等内容,采用三维虚拟技术对定长裁剪机的动作过程进行了模拟仿真,仿真结果表明:整机结构运行平稳,采用气缸驱动机械手完成指定动作的方法是可行有效的.
以氣源為動力,選擇閤適的多自由機械手,設計定長裁剪機整機結構併利用氣動簡化分佈圖實現對機械手的多自由度動作驅動.詳細介紹瞭定長裁剪機的整機結構設計過程、多自由度機械手的位置安放與功能實現、氣動迴路設計等內容,採用三維虛擬技術對定長裁剪機的動作過程進行瞭模擬倣真,倣真結果錶明:整機結構運行平穩,採用氣缸驅動機械手完成指定動作的方法是可行有效的.
이기원위동력,선택합괄적다자유궤계수,설계정장재전궤정궤결구병이용기동간화분포도실현대궤계수적다자유도동작구동.상세개소료정장재전궤적정궤결구설계과정、다자유도궤계수적위치안방여공능실현、기동회로설계등내용,채용삼유허의기술대정장재전궤적동작과정진행료모의방진,방진결과표명:정궤결구운행평은,채용기항구동궤계수완성지정동작적방법시가행유효적.
