指挥信息系统与技术
指揮信息繫統與技術
지휘신식계통여기술
COMMAND INFORMATION SYSTEM AND TECHNOLOGY
2014年
6期
45-51
,共7页
无源定位跟踪%无迹卡尔曼滤波%移动多传感器%虚假点%数据融合
無源定位跟蹤%無跡卡爾曼濾波%移動多傳感器%虛假點%數據融閤
무원정위근종%무적잡이만려파%이동다전감기%허가점%수거융합
无源定位跟踪是一种非线性系统状态估计问题.为了提高系统定位精度和降低系统复杂度,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于多移动传感器多目标无源定位跟踪系统.由于多移动传感器多目标交叉定位时会产生大量虚假点,随着传感器和目标数量的增加而大幅增加.因此,提出了一种改进的快速精确定位算法,即首先通过预测点选取传感器-目标测量方程;然后变换该测量方程,排除大量虚假点;再进行基于距离的支持度非等权值融合;最后将UKF子滤波估计值进行融合得到融合估计值.仿真结果表明,UKF和基于距离的融合法相结合对多移动传感器多目标无源定位具有较高的定位精度和较好的跟踪效果.
無源定位跟蹤是一種非線性繫統狀態估計問題.為瞭提高繫統定位精度和降低繫統複雜度,將無跡卡爾曼濾波(UKF)應用于多移動傳感器多目標無源定位跟蹤繫統.由于多移動傳感器多目標交扠定位時會產生大量虛假點,隨著傳感器和目標數量的增加而大幅增加.因此,提齣瞭一種改進的快速精確定位算法,即首先通過預測點選取傳感器-目標測量方程;然後變換該測量方程,排除大量虛假點;再進行基于距離的支持度非等權值融閤;最後將UKF子濾波估計值進行融閤得到融閤估計值.倣真結果錶明,UKF和基于距離的融閤法相結閤對多移動傳感器多目標無源定位具有較高的定位精度和較好的跟蹤效果.
무원정위근종시일충비선성계통상태고계문제.위료제고계통정위정도화강저계통복잡도,장무적잡이만려파(UKF)응용우다이동전감기다목표무원정위근종계통.유우다이동전감기다목표교차정위시회산생대량허가점,수착전감기화목표수량적증가이대폭증가.인차,제출료일충개진적쾌속정학정위산법,즉수선통과예측점선취전감기-목표측량방정;연후변환해측량방정,배제대량허가점;재진행기우거리적지지도비등권치융합;최후장UKF자려파고계치진행융합득도융합고계치.방진결과표명,UKF화기우거리적융합법상결합대다이동전감기다목표무원정위구유교고적정위정도화교호적근종효과.
