传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2014年
12期
158-160
,共3页
旋转调制%寻北仪%序贯平差%抗差估计
鏇轉調製%尋北儀%序貫平差%抗差估計
선전조제%심북의%서관평차%항차고계
rotation-modulation%north-seeker%sequential adjustment%robust estimation
基于序贯抗差估计方法针对简化了的旋转调制陀螺寻北仪输出信号进行了寻北仿真研究.介绍了该型寻北仪的基本原理,在经典充贯平差的基础上,结合抗差M估计的原理,得到了序贯抗差估计的计算流程与公式.将寻北仪输出信号划分为2个阶段,对上述方法进行了仿真应用.仿真结果表明:通过该算法所得寻北结果误差均值与标准差均优于其它算法.
基于序貫抗差估計方法針對簡化瞭的鏇轉調製陀螺尋北儀輸齣信號進行瞭尋北倣真研究.介紹瞭該型尋北儀的基本原理,在經典充貫平差的基礎上,結閤抗差M估計的原理,得到瞭序貫抗差估計的計算流程與公式.將尋北儀輸齣信號劃分為2箇階段,對上述方法進行瞭倣真應用.倣真結果錶明:通過該算法所得尋北結果誤差均值與標準差均優于其它算法.
기우서관항차고계방법침대간화료적선전조제타라심북의수출신호진행료심북방진연구.개소료해형심북의적기본원리,재경전충관평차적기출상,결합항차M고계적원리,득도료서관항차고계적계산류정여공식.장심북의수출신호화분위2개계단,대상술방법진행료방진응용.방진결과표명:통과해산법소득심북결과오차균치여표준차균우우기타산법.
