传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2014年
12期
155-157,160
,共4页
智能吸尘器%电子罗盘%路径规划
智能吸塵器%電子囉盤%路徑規劃
지능흡진기%전자라반%로경규화
intelligent cleaner%electronic compass%path planning
在智能吸尘器开发和路径规划过程中,直线行走和转弯所产生的偏差是影响路径规划的主要因素.为了适应行走路径的多变性,将电子罗盘应用到智能吸尘器的控制系统中,由单片机通过I2C接口与电子罗盘进行通信,采用Zig Bee无线模块将数据传输到上位机,通过Matlab进行仿真实验,并对直线行走和转弯偏差进行分析研究.实验过程精确得出了智能吸尘器的方位信息和行走路径,有利于优化路径规划算法和提高路径规划效率.
在智能吸塵器開髮和路徑規劃過程中,直線行走和轉彎所產生的偏差是影響路徑規劃的主要因素.為瞭適應行走路徑的多變性,將電子囉盤應用到智能吸塵器的控製繫統中,由單片機通過I2C接口與電子囉盤進行通信,採用Zig Bee無線模塊將數據傳輸到上位機,通過Matlab進行倣真實驗,併對直線行走和轉彎偏差進行分析研究.實驗過程精確得齣瞭智能吸塵器的方位信息和行走路徑,有利于優化路徑規劃算法和提高路徑規劃效率.
재지능흡진기개발화로경규화과정중,직선행주화전만소산생적편차시영향로경규화적주요인소.위료괄응행주로경적다변성,장전자라반응용도지능흡진기적공제계통중,유단편궤통과I2C접구여전자라반진행통신,채용Zig Bee무선모괴장수거전수도상위궤,통과Matlab진행방진실험,병대직선행주화전만편차진행분석연구.실험과정정학득출료지능흡진기적방위신식화행주로경,유리우우화로경규화산법화제고로경규화효솔.
