黑龙江科技大学学报
黑龍江科技大學學報
흑룡강과기대학학보
Journal of Heilongjiang Institute of Science and Technology
2014年
6期
651-657,666
,共8页
王涛%吴斌%孟丽岩%许国山%张健%尹晓黎
王濤%吳斌%孟麗巖%許國山%張健%尹曉黎
왕도%오빈%맹려암%허국산%장건%윤효려
参数识别%UKF%约束%Bouc-Wen模型%初始参数
參數識彆%UKF%約束%Bouc-Wen模型%初始參數
삼수식별%UKF%약속%Bouc-Wen모형%초시삼수
parameter identification%unscented Kalman filter%constraint%Bouc-Wen model%initial parameter
为获得约束UKF初始参数对模型参数识别的影响规律,针对Bouc-Wen模型给出基于约束UKF在线参数识别方法,通过数值模拟分析初始状态估计均值与协方差、过程噪声协方差、观测噪声协方差等滤波器初始参数对模型参数识别精度与收敛速度的影响,提出相应的参数取值建议.结果表明:在无模型误差的情况下,约束UKF对初始参数的设置具有较好的鲁棒性;适当地增大初始状态估计协方差,减小过程噪声,采用真实系统观测噪声协方差以及减小初始参数值与真实值的偏差,可以有效提高参数识别收敛速度和精度.该研究为基于约束UKF的非线性结构模型在线参数识别方法提供了参考.
為穫得約束UKF初始參數對模型參數識彆的影響規律,針對Bouc-Wen模型給齣基于約束UKF在線參數識彆方法,通過數值模擬分析初始狀態估計均值與協方差、過程譟聲協方差、觀測譟聲協方差等濾波器初始參數對模型參數識彆精度與收斂速度的影響,提齣相應的參數取值建議.結果錶明:在無模型誤差的情況下,約束UKF對初始參數的設置具有較好的魯棒性;適噹地增大初始狀態估計協方差,減小過程譟聲,採用真實繫統觀測譟聲協方差以及減小初始參數值與真實值的偏差,可以有效提高參數識彆收斂速度和精度.該研究為基于約束UKF的非線性結構模型在線參數識彆方法提供瞭參攷.
위획득약속UKF초시삼수대모형삼수식별적영향규률,침대Bouc-Wen모형급출기우약속UKF재선삼수식별방법,통과수치모의분석초시상태고계균치여협방차、과정조성협방차、관측조성협방차등려파기초시삼수대모형삼수식별정도여수렴속도적영향,제출상응적삼수취치건의.결과표명:재무모형오차적정황하,약속UKF대초시삼수적설치구유교호적로봉성;괄당지증대초시상태고계협방차,감소과정조성,채용진실계통관측조성협방차이급감소초시삼수치여진실치적편차,가이유효제고삼수식별수렴속도화정도.해연구위기우약속UKF적비선성결구모형재선삼수식별방법제공료삼고.
