CAJ | 학술논문

为确保海底钻机收放机构工作的可靠性，对收放机构进行动力学仿真和优化设计。首先，介绍了钻机收放机构的组成和工作原理，分析了四级海况中母船的运动情况；其次，建立了钻机收放机构的三维模型并导入ADAMS软件进行动力学仿真分析，得到了收放机构液压缸在四级海况下的受力曲线；最后，以收放过程中液压缸最大受力值最小为优化目标，对收放机构各铰接点布置进行了优化设计，并将优化后得到的结果代入模型重新进行动力学仿真分析。结果表明，优化后收放液压缸的最大受力显著降低，且整个钻机回收过程中液压缸受力变化幅值较小，满足收放机构设计和工作要求。通过对优化后模型的动力学仿真，得到优化后收放机构关键部件的运动规律和各铰接点的受力变化情况，为后续收放机构运行平稳性分析及关键构件有限元分析提供参数指导。
위학보해저찬궤수방궤구공작적가고성，대수방궤구진행동역학방진화우화설계。수선，개소료찬궤수방궤구적조성화공작원리，분석료사급해황중모선적운동정황；기차，건립료찬궤수방궤구적삼유모형병도입ADAMS연건진행동역학방진분석，득도료수방궤구액압항재사급해황하적수력곡선；최후，이수방과정중액압항최대수력치최소위우화목표，대수방궤구각교접점포치진행료우화설계，병장우화후득도적결과대입모형중신진행동역학방진분석。결과표명，우화후수방액압항적최대수력현저강저，차정개찬궤회수과정중액압항수력변화폭치교소，만족수방궤구설계화공작요구。통과대우화후모형적동역학방진，득도우화후수방궤구관건부건적운동규률화각교접점적수력변화정황，위후속수방궤구운행평은성분석급관건구건유한원분석제공삼수지도。