制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2014年
23期
117-121
,共5页
豆依玲%林光春%姚翔
豆依玲%林光春%姚翔
두의령%림광춘%요상
球面5R机构%可调机构%多任务轨迹综合优化%遗传算法
毬麵5R機構%可調機構%多任務軌跡綜閤優化%遺傳算法
구면5R궤구%가조궤구%다임무궤적종합우화%유전산법
针对球面多任务轨迹综合问题，提出了一种基于遗传算法进行优化的可调球面5R机构求解方法。通过对5R机构的位姿分析，以机构实际实现轨迹曲线与给定任务曲线之间的位置误差最小为目标函数，建立了轨迹综合优化的数学模型。给出了应用遗传算法求解问题的编码，解码方法及选择和变异的方式，通过适应度函数的评估寻求最优解。并给出数字实例验证其有效性。
針對毬麵多任務軌跡綜閤問題，提齣瞭一種基于遺傳算法進行優化的可調毬麵5R機構求解方法。通過對5R機構的位姿分析，以機構實際實現軌跡麯線與給定任務麯線之間的位置誤差最小為目標函數，建立瞭軌跡綜閤優化的數學模型。給齣瞭應用遺傳算法求解問題的編碼，解碼方法及選擇和變異的方式，通過適應度函數的評估尋求最優解。併給齣數字實例驗證其有效性。
침대구면다임무궤적종합문제，제출료일충기우유전산법진행우화적가조구면5R궤구구해방법。통과대5R궤구적위자분석，이궤구실제실현궤적곡선여급정임무곡선지간적위치오차최소위목표함수，건립료궤적종합우화적수학모형。급출료응용유전산법구해문제적편마，해마방법급선택화변이적방식，통과괄응도함수적평고심구최우해。병급출수자실례험증기유효성。
