造船技术
造船技術
조선기술
MARINE TECHNOLOGY
2014年
5期
43-47,52
,共6页
郑婉琳%陈启康%路高平%孔谅%吴毅雄%王宏杰
鄭婉琳%陳啟康%路高平%孔諒%吳毅雄%王宏傑
정완림%진계강%로고평%공량%오의웅%왕굉걸
LNG船%机器人%型材切割%激光测量
LNG船%機器人%型材切割%激光測量
LNG선%궤기인%형재절할%격광측량
介绍设计研制的LNG船用大型型材切割生产线机器人自动化柔性切割系统.通过导入定制船用坡口,端头,切割形状功能的MGF描述文件,系统自动实现机器人对型材的柔性切割,很好地适应了船厂型材切割工艺需求.同时针对型材的变形和定位,提出了一种利用激光传感器,基于边缘和表面变形测量的在线式补偿算法,实现了LNG船用大型型材的精度切割,验证了该系统的可行性和高效性.
介紹設計研製的LNG船用大型型材切割生產線機器人自動化柔性切割繫統.通過導入定製船用坡口,耑頭,切割形狀功能的MGF描述文件,繫統自動實現機器人對型材的柔性切割,很好地適應瞭船廠型材切割工藝需求.同時針對型材的變形和定位,提齣瞭一種利用激光傳感器,基于邊緣和錶麵變形測量的在線式補償算法,實現瞭LNG船用大型型材的精度切割,驗證瞭該繫統的可行性和高效性.
개소설계연제적LNG선용대형형재절할생산선궤기인자동화유성절할계통.통과도입정제선용파구,단두,절할형상공능적MGF묘술문건,계통자동실현궤기인대형재적유성절할,흔호지괄응료선엄형재절할공예수구.동시침대형재적변형화정위,제출료일충이용격광전감기,기우변연화표면변형측량적재선식보상산법,실현료LNG선용대형형재적정도절할,험증료해계통적가행성화고효성.
