航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2014年
11期
3115-3122
,共8页
田威%王钺%山秀明%杨健
田威%王鉞%山秀明%楊健
전위%왕월%산수명%양건
多传感器数据融合%航迹关联%系统误差%全局最小距离%错误关联%一致关联数
多傳感器數據融閤%航跡關聯%繫統誤差%全跼最小距離%錯誤關聯%一緻關聯數
다전감기수거융합%항적관련%계통오차%전국최소거리%착오관련%일치관련수
multi-sensor data fusion%track-to-track association%system bias%global minimum distance%misassociation%consistent association number
航迹关联(TTTA)是多传感器数据融合系统的核心模块之一,是系统误差估计和航迹融合的前提和基础.传感器存在的固有系统误差使得目标位置状态估计与真值发生偏离,容易诱发TTTA错误.传统的基于全局最小距离准则的TTTA算法,需要获得较高精度的系统误差估计,来对航迹数据进行误差补偿.针对传感器具有系统误差环境下的TTTA问题,在对TTTA进行间接评估的基础上,定义了一致关联数的概念,提出了一致关联数最大化的TTTA准则,并在稳健交替迭代的框架下完成算法设计.与距离函数不同,一致关联数是一个离散量,放松了对系统误差估计精度的要求.最后,仿真实验验证了所提算法的有效性.
航跡關聯(TTTA)是多傳感器數據融閤繫統的覈心模塊之一,是繫統誤差估計和航跡融閤的前提和基礎.傳感器存在的固有繫統誤差使得目標位置狀態估計與真值髮生偏離,容易誘髮TTTA錯誤.傳統的基于全跼最小距離準則的TTTA算法,需要穫得較高精度的繫統誤差估計,來對航跡數據進行誤差補償.針對傳感器具有繫統誤差環境下的TTTA問題,在對TTTA進行間接評估的基礎上,定義瞭一緻關聯數的概唸,提齣瞭一緻關聯數最大化的TTTA準則,併在穩健交替迭代的框架下完成算法設計.與距離函數不同,一緻關聯數是一箇離散量,放鬆瞭對繫統誤差估計精度的要求.最後,倣真實驗驗證瞭所提算法的有效性.
항적관련(TTTA)시다전감기수거융합계통적핵심모괴지일,시계통오차고계화항적융합적전제화기출.전감기존재적고유계통오차사득목표위치상태고계여진치발생편리,용역유발TTTA착오.전통적기우전국최소거리준칙적TTTA산법,수요획득교고정도적계통오차고계,래대항적수거진행오차보상.침대전감기구유계통오차배경하적TTTA문제,재대TTTA진행간접평고적기출상,정의료일치관련수적개념,제출료일치관련수최대화적TTTA준칙,병재은건교체질대적광가하완성산법설계.여거리함수불동,일치관련수시일개리산량,방송료대계통오차고계정도적요구.최후,방진실험험증료소제산법적유효성.
