航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2014年
11期
3106-3114
,共9页
程俊仁%刘光斌%姚志成%刘冬%姚智颖
程俊仁%劉光斌%姚誌成%劉鼕%姚智穎
정준인%류광빈%요지성%류동%요지영
全球导航卫星系统%矢量跟踪%扩展卡尔曼滤波%解耦%信号遮挡%鲁棒%极大似然估计器
全毬導航衛星繫統%矢量跟蹤%擴展卡爾曼濾波%解耦%信號遮擋%魯棒%極大似然估計器
전구도항위성계통%시량근종%확전잡이만려파%해우%신호차당%로봉%겁대사연고계기
global navigation satellite system%vector tracking%extended Kalman filter%decoupling%signal blockage%robust%maximum likelihood estimator
复杂环境下导航接收机的连续可用性一直是卫星导航领域的研究重点.针对矢量跟踪环动态适应性不够和误差在通道间传播的问题,提出一种鲁棒全球导航卫星系统(GNSS)矢量跟踪环.基于各通道的伪距、伪距率和伪距加速度状态量构建扩展卡尔曼滤波器(EKF),通过灵活设置过程噪声方差阵,实现跟踪通道的耦合与解耦;采用基于极大似然估计器(MLE)的鉴别器生成码延迟和载波频率偏差观测量;利用滤波值修正并预测伪距率来控制本地数控振荡器(NCO),实现环路的闭合.仿真结果表明,本文设计的矢量跟踪环在保证环路相互辅助的基础上,避免了衰减通道误差在通道间的传播,可以对被遮挡信号保持稳定跟踪,鲁棒性优于传统矢量延迟频率锁定环.
複雜環境下導航接收機的連續可用性一直是衛星導航領域的研究重點.針對矢量跟蹤環動態適應性不夠和誤差在通道間傳播的問題,提齣一種魯棒全毬導航衛星繫統(GNSS)矢量跟蹤環.基于各通道的偽距、偽距率和偽距加速度狀態量構建擴展卡爾曼濾波器(EKF),通過靈活設置過程譟聲方差陣,實現跟蹤通道的耦閤與解耦;採用基于極大似然估計器(MLE)的鑒彆器生成碼延遲和載波頻率偏差觀測量;利用濾波值脩正併預測偽距率來控製本地數控振盪器(NCO),實現環路的閉閤.倣真結果錶明,本文設計的矢量跟蹤環在保證環路相互輔助的基礎上,避免瞭衰減通道誤差在通道間的傳播,可以對被遮擋信號保持穩定跟蹤,魯棒性優于傳統矢量延遲頻率鎖定環.
복잡배경하도항접수궤적련속가용성일직시위성도항영역적연구중점.침대시량근종배동태괄응성불구화오차재통도간전파적문제,제출일충로봉전구도항위성계통(GNSS)시량근종배.기우각통도적위거、위거솔화위거가속도상태량구건확전잡이만려파기(EKF),통과령활설치과정조성방차진,실현근종통도적우합여해우;채용기우겁대사연고계기(MLE)적감별기생성마연지화재파빈솔편차관측량;이용려파치수정병예측위거솔래공제본지수공진탕기(NCO),실현배로적폐합.방진결과표명,본문설계적시량근종배재보증배로상호보조적기출상,피면료쇠감통도오차재통도간적전파,가이대피차당신호보지은정근종,로봉성우우전통시량연지빈솔쇄정배.
