现代雷达
現代雷達
현대뢰체
MODERN RADAR
2014年
11期
85-91
,共7页
唐小明%朱洪伟%何友%贾晓晓
唐小明%硃洪偉%何友%賈曉曉
당소명%주홍위%하우%가효효
可观测性%可观测度%可观测矩阵%奇异矩阵%系统误差估计
可觀測性%可觀測度%可觀測矩陣%奇異矩陣%繫統誤差估計
가관측성%가관측도%가관측구진%기이구진%계통오차고계
observability%observability degree%observability matrix%singular matrix%systematic error estimation
可观测性分析是建立系统误差估计模型的一个必要前提.针对二维平面中系统误差与目标状态联合估计模型的可观测性问题,采用可观测矩阵研究系统的可观测性.文中先建立了二维平面内目标的运动模型以及雷达的观测模型,同时构建了系统可观测矩阵,通过判定可观测矩阵的奇异性研究了系统的可观测性问题,并且给出了可观测度的Maple计算程序.最后,建立了典型的仿真环境,通过仿真分析了有无传感器量测误差情况下系统误差的可观测性及可观测度的特点.
可觀測性分析是建立繫統誤差估計模型的一箇必要前提.針對二維平麵中繫統誤差與目標狀態聯閤估計模型的可觀測性問題,採用可觀測矩陣研究繫統的可觀測性.文中先建立瞭二維平麵內目標的運動模型以及雷達的觀測模型,同時構建瞭繫統可觀測矩陣,通過判定可觀測矩陣的奇異性研究瞭繫統的可觀測性問題,併且給齣瞭可觀測度的Maple計算程序.最後,建立瞭典型的倣真環境,通過倣真分析瞭有無傳感器量測誤差情況下繫統誤差的可觀測性及可觀測度的特點.
가관측성분석시건립계통오차고계모형적일개필요전제.침대이유평면중계통오차여목표상태연합고계모형적가관측성문제,채용가관측구진연구계통적가관측성.문중선건립료이유평면내목표적운동모형이급뢰체적관측모형,동시구건료계통가관측구진,통과판정가관측구진적기이성연구료계통적가관측성문제,병차급출료가관측도적Maple계산정서.최후,건립료전형적방진배경,통과방진분석료유무전감기량측오차정황하계통오차적가관측성급가관측도적특점.
