兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2014年
12期
15-17
,共3页
伺服作动系统%可靠性%余度%故障诊断%故障容错
伺服作動繫統%可靠性%餘度%故障診斷%故障容錯
사복작동계통%가고성%여도%고장진단%고장용착
servo-system%reliability%redundancy%fault detection%fault tolerance
为了增强伺服作动系统的可靠性，使其当某些特定故障发生时，能够继续工作，提出了一种双余度电动伺服舵机系统。通过建立双余度电动舵机的数学模型，设计舵机控制器，分析双余度舵机的典型故障，选择合适的故障诊断策略，以达到舵回路的故障容错能力。结果表明：采用余度技术后，系统的静态性能和动态性能没有大的改变，但是大大提高了系统的可靠性。
為瞭增彊伺服作動繫統的可靠性，使其噹某些特定故障髮生時，能夠繼續工作，提齣瞭一種雙餘度電動伺服舵機繫統。通過建立雙餘度電動舵機的數學模型，設計舵機控製器，分析雙餘度舵機的典型故障，選擇閤適的故障診斷策略，以達到舵迴路的故障容錯能力。結果錶明：採用餘度技術後，繫統的靜態性能和動態性能沒有大的改變，但是大大提高瞭繫統的可靠性。
위료증강사복작동계통적가고성，사기당모사특정고장발생시，능구계속공작，제출료일충쌍여도전동사복타궤계통。통과건립쌍여도전동타궤적수학모형，설계타궤공제기，분석쌍여도타궤적전형고장，선택합괄적고장진단책략，이체도타회로적고장용착능력。결과표명：채용여도기술후，계통적정태성능화동태성능몰유대적개변，단시대대제고료계통적가고성。
In order to improve the reliability of servo system, and make it work normally when some faults occurred, introduce a dual-redundancy steering gear. Based on establishing mathematical model of the dual-redundancy electric actuator, design the actuator controller, analyze the typical faults of it, choose proper fault diagnosis strategy, then the servo system can attain the ability of fault tolerance. The results prove that the static and dynamic property has not been changed greatly by using redundancy technology, but the system reliability has been greatly improved.
