CAJ | 학술논문

运用虚拟样机技术在SOLIDWORKS软件平台上设计出焊接机器人模型，按照机构的结构几何尺寸，创建零件并进行虚拟样机装配。直接在运动仿真模块SOLIDWORKS Motion中通过设定运动参数进行运动仿真，并分析其运动空间、运动状态和作用力矩等。结果表明，利用SOLIDWORKS系列软件可以对焊接机器人三维实体建模和运动特性分析，验证机构设计的合理性，为焊接机器人的实际样机的试制奠定了基础。
운용허의양궤기술재SOLIDWORKS연건평태상설계출한접궤기인모형，안조궤구적결구궤하척촌，창건령건병진행허의양궤장배。직접재운동방진모괴SOLIDWORKS Motion중통과설정운동삼수진행운동방진，병분석기운동공간、운동상태화작용력구등。결과표명，이용SOLIDWORKS계렬연건가이대한접궤기인삼유실체건모화운동특성분석，험증궤구설계적합이성，위한접궤기인적실제양궤적시제전정료기출。