山东理工大学学报（自然科学版）
山東理工大學學報（自然科學版）
산동리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(SCIENCE AND TECHNOLOGY)
2014年
6期
1-5
,共5页
交通安全%辅助驾驶%防碰撞系统%预警算法
交通安全%輔助駕駛%防踫撞繫統%預警算法
교통안전%보조가사%방팽당계통%예경산법
traffic safety%auxiliary driving%anti-collision system%warning algorithm
汽车防碰撞系统是汽车主动安全的关键技术之一，而预警／碰撞（CW／CA ）算法又是汽车防碰撞系统的核心。对已有的几种预警／碰撞算法进行了分析，并利用Berkeley模型对比分析了分别考虑驾驶模式和驾驶员驾驶特征情况下预警算法的准确性。结果表明，基于驾驶员驾驶特征的预警模型更能满足实时预警要求、降低虚警率。最后，分析了当前预警／碰撞算法存在的问题。
汽車防踫撞繫統是汽車主動安全的關鍵技術之一，而預警／踫撞（CW／CA ）算法又是汽車防踫撞繫統的覈心。對已有的幾種預警／踫撞算法進行瞭分析，併利用Berkeley模型對比分析瞭分彆攷慮駕駛模式和駕駛員駕駛特徵情況下預警算法的準確性。結果錶明，基于駕駛員駕駛特徵的預警模型更能滿足實時預警要求、降低虛警率。最後，分析瞭噹前預警／踫撞算法存在的問題。
기차방팽당계통시기차주동안전적관건기술지일，이예경／팽당（CW／CA ）산법우시기차방팽당계통적핵심。대이유적궤충예경／팽당산법진행료분석，병이용Berkeley모형대비분석료분별고필가사모식화가사원가사특정정황하예경산법적준학성。결과표명，기우가사원가사특정적예경모형경능만족실시예경요구、강저허경솔。최후，분석료당전예경／팽당산법존재적문제。
Automotive collision system is one of the key technology of the vehicle active safety , and collision warning/collision avoidance (CW/CA) algorithm is the core of the automotive colli‐sion system .In this paper ,several existing collision warning/algorithms are analyzed , then the accuracy of the warning algorithm is contrast and analyzed using the Berkeley model ,under the consideration of driver's driving patterns and driving characteristics .The results show that the w arning model based on the driving characteristics could satisfy the requirement of real‐time warning ,and reduce the rate of false alarm .At last ,the problems existing in the current colli‐sion/warning algorithm are analyzed .
