现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2014年
24期
146-149
,共4页
PID%参数整定%模糊控制%Simulink仿真
PID%參數整定%模糊控製%Simulink倣真
PID%삼수정정%모호공제%Simulink방진
PID%parameter tuning%fuzzy control%Simulink simulation
为了解决工程中二阶系统的控制问题，在此对PID控制与模糊控制的原理进行了研究，并将二者的优势相互结合，设计了一种具有参数自整定功能的模糊PID控制系统。对PID参数初值的确定，隶属度函数的选取，模糊控制规则表的设计做了较为深入的研究。并利用Matlab/Simulink软件对控制系统进行了仿真研究。对阶跃输入下PID控制系统与该文设计的模糊PID控制系统的响应情况做出了定量的比较。结果表明对于二阶延迟系统，模糊PID控制器的超调量与调节时间均小于传统的PID控制，能显著提高控制效果。
為瞭解決工程中二階繫統的控製問題，在此對PID控製與模糊控製的原理進行瞭研究，併將二者的優勢相互結閤，設計瞭一種具有參數自整定功能的模糊PID控製繫統。對PID參數初值的確定，隸屬度函數的選取，模糊控製規則錶的設計做瞭較為深入的研究。併利用Matlab/Simulink軟件對控製繫統進行瞭倣真研究。對階躍輸入下PID控製繫統與該文設計的模糊PID控製繫統的響應情況做齣瞭定量的比較。結果錶明對于二階延遲繫統，模糊PID控製器的超調量與調節時間均小于傳統的PID控製，能顯著提高控製效果。
위료해결공정중이계계통적공제문제，재차대PID공제여모호공제적원리진행료연구，병장이자적우세상호결합，설계료일충구유삼수자정정공능적모호PID공제계통。대PID삼수초치적학정，대속도함수적선취，모호공제규칙표적설계주료교위심입적연구。병이용Matlab/Simulink연건대공제계통진행료방진연구。대계약수입하PID공제계통여해문설계적모호PID공제계통적향응정황주출료정량적비교。결과표명대우이계연지계통，모호PID공제기적초조량여조절시간균소우전통적PID공제，능현저제고공제효과。
In order to provide a better control scheme for second?order systems in engineering projects,the basic principles of PID and fuzzy controllers are researched. A fuzzy PID controller with self?tuning function is designed in combination with ad?vantages two kinds of controllers. The initial value selection of PID parameters,the design of membership functions and fuzzy control algorithms are investigated in depth. A simulation research on the control system was done with Matlab/Simulink. The step responses of the control systems are compared in quantitative terms. The results demonstrate that the overshoot and setting time of the fuzzy PID controller are less than the traditional ones. It can improve control effect.
