计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2014年
24期
199-203
,共5页
单目视觉%三维重建%同步定位以及环境地图创建%Kinect
單目視覺%三維重建%同步定位以及環境地圖創建%Kinect
단목시각%삼유중건%동보정위이급배경지도창건%Kinect
monocular vision%3-D reconstruction%Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)%Kinect
作为计算机视觉技术的一个重要分支，基于单目视觉的三维重建技术以其要求简单、成本低廉、易于实现等优点，得到了越来越多的关注。在室内环境下就智能机器人的同步定位以及环境地图创建（SLAM）算法展开了研究，引入RGB-D相机Kinect直接获取3D场景的深度信息，实现了一种基于单目视觉SLAM与Kinect的实时三维重建方法。
作為計算機視覺技術的一箇重要分支，基于單目視覺的三維重建技術以其要求簡單、成本低廉、易于實現等優點，得到瞭越來越多的關註。在室內環境下就智能機器人的同步定位以及環境地圖創建（SLAM）算法展開瞭研究，引入RGB-D相機Kinect直接穫取3D場景的深度信息，實現瞭一種基于單目視覺SLAM與Kinect的實時三維重建方法。
작위계산궤시각기술적일개중요분지，기우단목시각적삼유중건기술이기요구간단、성본저렴、역우실현등우점，득도료월래월다적관주。재실내배경하취지능궤기인적동보정위이급배경지도창건（SLAM）산법전개료연구，인입RGB-D상궤Kinect직접획취3D장경적심도신식，실현료일충기우단목시각SLAM여Kinect적실시삼유중건방법。
As an important branch of the computer vision technology, the 3-D reconstruction techniques based on the Monocular vision get more and more attention, for it’s simple, low cost and easy to implement. This paper launches a study on the algorithm of the SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)by introducing the RGB-D camera Kinect to obtain the depth information of the 3D scene. An algorithm of the 3-D reconstruction based on the Kinect and monocular vision SLAM is achieved.
