北京汽车
北京汽車
북경기차
BEIJING AUTOMOTIVE ENGINEERING
2014年
6期
7-9,25
,共4页
自适应巡航控制%间距算法%控制策略%常微分方程%数值解法%主动避撞
自適應巡航控製%間距算法%控製策略%常微分方程%數值解法%主動避撞
자괄응순항공제%간거산법%공제책략%상미분방정%수치해법%주동피당
基于汽车行驶模型和制动模型，建立汽车自适应巡航系统的间距算法常微分方程组，且给出通用数值解计算方法。基于此间距算法，设计汽车自适应巡航控制的控制策略，将前后两车间距进行区域划分，并设计各区域内驱动与制动控制策略。汽车自适应巡航系统能够基于间距算法的数值解，输出相应驱动或制动数值指令。
基于汽車行駛模型和製動模型，建立汽車自適應巡航繫統的間距算法常微分方程組，且給齣通用數值解計算方法。基于此間距算法，設計汽車自適應巡航控製的控製策略，將前後兩車間距進行區域劃分，併設計各區域內驅動與製動控製策略。汽車自適應巡航繫統能夠基于間距算法的數值解，輸齣相應驅動或製動數值指令。
기우기차행사모형화제동모형，건립기차자괄응순항계통적간거산법상미분방정조，차급출통용수치해계산방법。기우차간거산법，설계기차자괄응순항공제적공제책략，장전후량차간거진행구역화분，병설계각구역내구동여제동공제책략。기차자괄응순항계통능구기우간거산법적수치해，수출상응구동혹제동수치지령。
