CAJ | 학술논문

针对绳系子星远距离释放的情况，考虑展开控制机构特性、系绳弹性和质量，基于牛顿力学分析方法建立了空间系绳系统在地心惯性坐标系下的动力学方程。基于此简化模型，运用改进的标称张力控制律，优化得到系绳展开的标称轨迹；为了实现对标称轨迹的跟踪，基于考虑控制机构力限制的非典型最优准则，设计了比例微分控制器来调节张力控制量；采用文中修正控制律对空间系绳系统远距离展开过程作了数值仿真，并且依据仿真曲线分析了系绳横纵向振动特性及子星运动规律。结果表明，本文的简化模型有效地反映了空间系绳系统展开的动力学特性，且在系统实际展开过程中实现了对标称轨迹的跟踪。这为今后远距离系绳展开与控制提供了理论参考。
침대승계자성원거리석방적정황，고필전개공제궤구특성、계승탄성화질량，기우우돈역학분석방법건립료공간계승계통재지심관성좌표계하적동역학방정。기우차간화모형，운용개진적표칭장력공제률，우화득도계승전개적표칭궤적；위료실현대표칭궤적적근종，기우고필공제궤구력한제적비전형최우준칙，설계료비례미분공제기래조절장력공제량；채용문중수정공제률대공간계승계통원거리전개과정작료수치방진，병차의거방진곡선분석료계승횡종향진동특성급자성운동규률。결과표명，본문적간화모형유효지반영료공간계승계통전개적동역학특성，차재계통실제전개과정중실현료대표칭궤적적근종。저위금후원거리계승전개여공제제공료이론삼고。