计算机集成制造系统
計算機集成製造繫統
계산궤집성제조계통
COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING SYSTEMS
2014年
11期
2758-2766
,共9页
金鹏%刘检华%刘少丽%张天%孙鹏
金鵬%劉檢華%劉少麗%張天%孫鵬
금붕%류검화%류소려%장천%손붕
机器视觉%管路%数字化测量%端点%二维靶标
機器視覺%管路%數字化測量%耑點%二維靶標
궤기시각%관로%수자화측량%단점%이유파표
machine vision%pipeline%digital measurement%endpoints%two-dimensional point-target
针对管路系统中端点位置的高效高精度测量难题,提出一种基于二维靶标的管路端点位置测量方法.该方法引入机器视觉技术和二维靶标,将二维靶标装配在导管两端,通过图像采集和处理获得靶标上标识点的图像坐标,通过建立的靶标模型与相机模型的关系求解得到管路端点在相机坐标系下的坐标,在此基础上计算出管路端点的相对位置.测量实验表明,使用该方法有效提高了管路端点的位置测量精度.
針對管路繫統中耑點位置的高效高精度測量難題,提齣一種基于二維靶標的管路耑點位置測量方法.該方法引入機器視覺技術和二維靶標,將二維靶標裝配在導管兩耑,通過圖像採集和處理穫得靶標上標識點的圖像坐標,通過建立的靶標模型與相機模型的關繫求解得到管路耑點在相機坐標繫下的坐標,在此基礎上計算齣管路耑點的相對位置.測量實驗錶明,使用該方法有效提高瞭管路耑點的位置測量精度.
침대관로계통중단점위치적고효고정도측량난제,제출일충기우이유파표적관로단점위치측량방법.해방법인입궤기시각기술화이유파표,장이유파표장배재도관량단,통과도상채집화처리획득파표상표식점적도상좌표,통과건립적파표모형여상궤모형적관계구해득도관로단점재상궤좌표계하적좌표,재차기출상계산출관로단점적상대위치.측량실험표명,사용해방법유효제고료관로단점적위치측량정도.
