电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2014年
11期
106-108
,共3页
伍洪俊%张辉%庄儒耀%曾桓涛
伍洪俊%張輝%莊儒耀%曾桓濤
오홍준%장휘%장유요%증환도
MIMU/GPS数据整合%GPS延迟%汽车速度脉冲
MIMU/GPS數據整閤%GPS延遲%汽車速度脈遲
MIMU/GPS수거정합%GPS연지%기차속도맥충
MIMU/GPS integration%GPS delay%vehicles' speed pulse
针对GPS与MIMU数据融合中关于数据同步的问题,提出一种基于速度数据精确测量GPS时间延迟的方法.基于最小误差估算方法的数理统计理论,该方法以同步接收GPS信号和汽车脉冲车速为数据基础,对GPS的信号延迟进行精确计算.同时,针对该方法进行数据采集实验和分析,验证通过该方法计算的GPS信号延迟具有稳定性和可靠性,可以应用于GPS与惯性导航系统进行数据融合等场合.
針對GPS與MIMU數據融閤中關于數據同步的問題,提齣一種基于速度數據精確測量GPS時間延遲的方法.基于最小誤差估算方法的數理統計理論,該方法以同步接收GPS信號和汽車脈遲車速為數據基礎,對GPS的信號延遲進行精確計算.同時,針對該方法進行數據採集實驗和分析,驗證通過該方法計算的GPS信號延遲具有穩定性和可靠性,可以應用于GPS與慣性導航繫統進行數據融閤等場閤.
침대GPS여MIMU수거융합중관우수거동보적문제,제출일충기우속도수거정학측량GPS시간연지적방법.기우최소오차고산방법적수리통계이론,해방법이동보접수GPS신호화기차맥충차속위수거기출,대GPS적신호연지진행정학계산.동시,침대해방법진행수거채집실험화분석,험증통과해방법계산적GPS신호연지구유은정성화가고성,가이응용우GPS여관성도항계통진행수거융합등장합.
