电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2014年
11期
16-19,24
,共5页
弹道滤波%非线性滤波%噪声估计器%卡尔曼滤波
彈道濾波%非線性濾波%譟聲估計器%卡爾曼濾波
탄도려파%비선성려파%조성고계기%잡이만려파
ballistic filtering%nonlinear filter%noise estimator%Kalman filter
在弹道轨迹估计中,卡尔曼滤波算法是一种普遍使用的算法,常规卡尔曼滤波算法适用于线性离散系统.对于非线性离散系统模型,为了提高滤波的精度,减小系统模型误差以及未知的量测噪声和过程噪声统计特性对滤波精度的影响,提出了一种带有噪声统计估计器的拟线性最优平滑滤波算法.将该算法应用到弹道系统模型中,对弹道轨迹进行滤波估计.通过计算机建模仿真改进的算法和传统的拟线性最优平滑滤波算法,得到的实验结果表明,改进后的算法可以减小由于系统模型不精确带来的误差,很大程度上提高了弹道轨迹滤波估计的精度.
在彈道軌跡估計中,卡爾曼濾波算法是一種普遍使用的算法,常規卡爾曼濾波算法適用于線性離散繫統.對于非線性離散繫統模型,為瞭提高濾波的精度,減小繫統模型誤差以及未知的量測譟聲和過程譟聲統計特性對濾波精度的影響,提齣瞭一種帶有譟聲統計估計器的擬線性最優平滑濾波算法.將該算法應用到彈道繫統模型中,對彈道軌跡進行濾波估計.通過計算機建模倣真改進的算法和傳統的擬線性最優平滑濾波算法,得到的實驗結果錶明,改進後的算法可以減小由于繫統模型不精確帶來的誤差,很大程度上提高瞭彈道軌跡濾波估計的精度.
재탄도궤적고계중,잡이만려파산법시일충보편사용적산법,상규잡이만려파산법괄용우선성리산계통.대우비선성리산계통모형,위료제고려파적정도,감소계통모형오차이급미지적량측조성화과정조성통계특성대려파정도적영향,제출료일충대유조성통계고계기적의선성최우평활려파산법.장해산법응용도탄도계통모형중,대탄도궤적진행려파고계.통과계산궤건모방진개진적산법화전통적의선성최우평활려파산법,득도적실험결과표명,개진후적산법가이감소유우계통모형불정학대래적오차,흔대정도상제고료탄도궤적려파고계적정도.
