长治学院学报
長治學院學報
장치학원학보
JOURNAL OF CHANGZHI UNIVERSITY
2014年
5期
49-53
,共5页
最短路径%障碍物%避障路径
最短路徑%障礙物%避障路徑
최단로경%장애물%피장로경
本文针对平面区域内存在的12个形状各异，大小不同的障碍物，研究了机器人避障最短路径算法。给出两种不同近似算法，通过比较最终得出最短路径。
本文針對平麵區域內存在的12箇形狀各異，大小不同的障礙物，研究瞭機器人避障最短路徑算法。給齣兩種不同近似算法，通過比較最終得齣最短路徑。
본문침대평면구역내존재적12개형상각이，대소불동적장애물，연구료궤기인피장최단로경산법。급출량충불동근사산법，통과비교최종득출최단로경。
