河北大学学报（自然科学版）
河北大學學報（自然科學版）
하북대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HEBEI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2014年
6期
668-672
,共5页
智能车%图像处理%路径识别%控制策略
智能車%圖像處理%路徑識彆%控製策略
지능차%도상처리%로경식별%공제책략
smart car%image processing%route recognition%control strategy
智能车是可以自动识别道路并以最短时间行驶全程的一种无人驾驶汽车.路径识别跟踪技术和快速、稳定的控制策略是智能车发展的重要标志.给出以OV7620作为智能车的主传感器,以红外对管作为辅助传感器对赛道的信息进行采集.OV7620把赛道的亮暗程度转化成像素的灰度值,采用边沿跟踪检测图像处理算法.采用PID与bang-bang算法相结合的算法对智能车进行速度控制.实验表明智能车可以实现任意路径识别与智能快速行驶.
智能車是可以自動識彆道路併以最短時間行駛全程的一種無人駕駛汽車.路徑識彆跟蹤技術和快速、穩定的控製策略是智能車髮展的重要標誌.給齣以OV7620作為智能車的主傳感器,以紅外對管作為輔助傳感器對賽道的信息進行採集.OV7620把賽道的亮暗程度轉化成像素的灰度值,採用邊沿跟蹤檢測圖像處理算法.採用PID與bang-bang算法相結閤的算法對智能車進行速度控製.實驗錶明智能車可以實現任意路徑識彆與智能快速行駛.
지능차시가이자동식별도로병이최단시간행사전정적일충무인가사기차.로경식별근종기술화쾌속、은정적공제책략시지능차발전적중요표지.급출이OV7620작위지능차적주전감기,이홍외대관작위보조전감기대새도적신식진행채집.OV7620파새도적량암정도전화성상소적회도치,채용변연근종검측도상처리산법.채용PID여bang-bang산법상결합적산법대지능차진행속도공제.실험표명지능차가이실현임의로경식별여지능쾌속행사.
